একটি ডিসি মোটর কি? 4-ওয়্যার ডায়াগ্রাম, স্পিড কন্ট্রোল এবং এসি মোটর তুলনা- Suzhou Retek Electric Technology Co., Ltd.

একটি ডিসি মোটর চৌম্বক ক্ষেত্রের মিথস্ক্রিয়ার মাধ্যমে সরাসরি বর্তমান বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক ঘূর্ণনে রূপান্তরিত করে। কিভাবে বোঝা a ডিসি মোটর এর নীতিতে কাজ করে Lorentz বাহিনী প্রথম ধাপ, কিন্তু ডান নির্বাচন পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটর এবং সঠিকভাবে ওয়্যারিং-বিশেষ করে ক 4 তারের ডিসি মোটর সংযোগ চিত্র - বাস্তব-বিশ্বের কর্মক্ষমতা নির্ধারণ করে। এই নিবন্ধটি আনপ্যাক একটি ডিসি মোটরের উপাদান , সঠিক দেখায় ডিসি মোটরের জন্য তারের ডায়াগ্রাম সেটআপ, এবং ব্যাখ্যা করে ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ ব্যবহারিক তথ্য সহ সিস্টেম। আমরাও বৈপরীত্য একটি এসি মোটর কিভাবে কাজ করে যাতে আপনি একটি পরিষ্কার পছন্দ করতে পারেন।

একটি ডিসি মোটর কি এবং এর ঘূর্ণনের পিছনে মূলনীতি

ক ডিসি মোটর এর নীতিতে কাজ করে লরেন্টজ বল আইন: যখন একটি কারেন্ট-বহনকারী পরিবাহীকে একটি চৌম্বক ক্ষেত্রে স্থাপন করা হয়, তখন এটি একটি যান্ত্রিক শক্তি অনুভব করে। প্রতিটি ব্রাশ করা ডিসি মোটরের ভিতরে, এই বলটি আর্মেচার উইন্ডিংয়ে কাজ করে, টর্ক তৈরি করে যা শ্যাফ্টকে ঘুরিয়ে দেয়। ঘূর্ণনের দিকটি ফ্লেমিং-এর বাম-হাতের নিয়ম দ্বারা নির্ধারিত হয়-যদি বর্তমান বা চৌম্বক ক্ষেত্রের মেরুত্ব বিপরীত হয়, মোটরটি দিক বিপরীত করে। একটি স্থায়ী চুম্বক ডিসি মোটরে, স্টেটর একটি নির্দিষ্ট ক্ষেত্র সরবরাহ করে এবং আর্মেচার কারেন্ট সরাসরি টর্ক নিয়ন্ত্রণ করে; সম্পর্কটি রৈখিক, এনএম-এর টর্ক মোটরের টর্ক ধ্রুবক (Kt) এবং আর্মেচার কারেন্টের গুণফল। একটি সাধারণ মধ্যে পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটর , Kt প্রায় 0.05 Nm/ক হতে পারে, যার অর্থ 2 A প্রায় 0.1 Nm একটানা টর্ক উৎপন্ন করে।

কnother critical principle is back electromotive force (back EMF). As the armature spins, it generates a voltage opposing the supply. The speed of the motor stabilizes when the back EMF plus the resistive voltage drop equals the applied voltage. This self-regulating behavior allows ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ সার্কিটগুলি অত্যন্ত অনুমানযোগ্য হতে হবে: ভোল্টেজ হ্রাস করুন এবং একটি নতুন ভারসাম্য না পৌঁছানো পর্যন্ত মোটর ধীর হয়ে যায়।

Brushless DC Motor for Robotic Lawn Mower 42mm Diameter W42 Series

একটি ডিসি মোটর উপাদান: একটি বিস্তারিত ব্রেকডাউন

প্রতিটি ব্রাশ করা ডিসি মোটর একটি সেট শেয়ার করে একটি ডিসি মোটরের উপাদান যা সরাসরি দক্ষতা এবং পরিষেবা জীবনকে প্রভাবিত করে। নীচের সারণী প্রধান অংশ এবং তাদের ফাংশন তালিকা. ব্রাশলেস ডিসি মোটরগুলিতে (বিএলডিসি), যান্ত্রিক কমিউটারকে ইলেকট্রনিক কম্যুটেশন দ্বারা প্রতিস্থাপিত করা হয়, তবে মৌলিক ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক উপাদানগুলি রয়ে যায়।

ব্রাশ করা ডিসি মোটরের প্রধান অংশ এবং শক্তি রূপান্তরে তাদের ভূমিকা
কম্পোনেন্ট	উপাদান / প্রকার	কী ফাংশন
স্টেটর (ক্ষেত্র চুম্বক)	স্থায়ী চুম্বক বা ক্ষতক্ষেত্র	একটি স্থির চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে
কrmature (rotor)	তামা windings সঙ্গে স্তরিত ইস্পাত কোর	কারেন্ট বহন করে এবং টর্ক উৎপন্ন করে
কমিউটার	আর্মেচার শ্যাফ্টে তামার অংশ	প্রতি অর্ধেক বাঁক আর্মেচারে বর্তমান দিক বিপরীত করে
ব্রাশ	কার্বন বা গ্রাফাইট	স্ট্যাটিক লিড থেকে কারেন্ট ট্রান্সফার করে ঘূর্ণায়মান কমিউটেটরে
খাদ এবং বিয়ারিং	ইস্পাত খাদ, বল বা হাতা bearings	ঘূর্ণন সমর্থন এবং ঘর্ষণ কমাতে

আলাদাভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটর-এ-এর সাথে কাজ করার সময় সাধারণত সম্মুখীন হয় 4 তারের ডিসি মোটর সংযোগ চিত্র —ফিল্ড উইন্ডিং আর্মেচার থেকে স্বাধীনভাবে সরবরাহ করা হয়, একটি স্থায়ী চুম্বক বা সিরিজ-ক্ষত প্রকারের তুলনায় দুটি অতিরিক্ত টার্মিনাল যোগ করে। এটি ফিল্ড ফ্লাক্স এবং আর্মেচার কারেন্টের উপর সুনির্দিষ্ট স্বাধীন নিয়ন্ত্রণ দেয়, যা অগ্রগতির জন্য অপরিহার্য ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ অ্যাপ্লিকেশন

4-ওয়্যার ডিসি মোটর সংযোগ এবং তারের ডায়াগ্রাম ব্যাখ্যা করা হয়েছে

ক 4 তারের ডিসি মোটর সংযোগ চিত্র সাধারণত একটি পৃথকভাবে উত্তেজিত ডিসি মোটর বা অ্যাক্সেসযোগ্য ক্ষেত্র এবং আর্মেচার উইন্ডিং সহ একটি সর্বজনীন মোটর প্রতিনিধিত্ব করে। চারটি টার্মিনাল A1 এবং A2 (আর্মেচার) এবং F1 এবং F2 (ক্ষেত্র) চিহ্নিত। একটি সঠিক ডিসি মোটরের জন্য তারের ডায়াগ্রাম এই ধরনের আর্মেচার এবং ফিল্ড সার্কিট সম্পূর্ণ আলাদা করে। নীচের টেবিলটি পরিবর্তনশীল গতির ড্রাইভে ব্যবহৃত স্ট্যান্ডার্ড সংযোগ স্কিম দেখায়। আপনি যদি একটি স্থায়ী চুম্বক মোটর নিয়ে কাজ করেন তবে আপনি কেবল দুটি তার পাবেন এবং ফিল্ডটি নির্দিষ্ট চুম্বক দ্বারা সরবরাহ করা হয়, সেটআপটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে সরল করে।

একটি পৃথকভাবে উত্তেজিত 4-তারের ডিসি মোটরের জন্য সাধারণ টার্মিনাল সনাক্তকরণ এবং সংযোগ
মোটর টার্মিনাল	তারের রঙ (সাধারণ)	এর সাথে সংযোগ করুন
ক1	লাল	কrmature supply positive (from H-bridge or PWM driver)
ক2	কালো	কrmature supply negative
F1	সাদা বা হলুদ	ক্ষেত্র সরবরাহ পজিটিভ (নিয়ন্ত্রিত ডিসি, ধ্রুবক ভোল্টেজ বা কারেন্ট)
F2	নীল	ক্ষেত্র সরবরাহ নেতিবাচক

ব্যবহার করার সময় a পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটর একটি চার-তারের কনফিগারেশনের সাথে, আর্মেচার সার্কিটটি সাধারণত 12 V নামমাত্র অপারেটিং একটি PWM কন্ট্রোলার দ্বারা চালিত হয়, যখন ফিল্ড সার্কিট স্থির ক্ষেত্র শক্তি বজায় রাখার জন্য একটি স্থিতিশীল 12 V (বা একটি নিম্ন নিয়ন্ত্রিত ভোল্টেজ) পায়। আরমেচার কানেকশন বা ফিল্ড কানেকশন-কে রিভার্স করা—কিন্তু দুটোই কখনই নয়—আবর্তন বিপরীত হবে। কিছু ড্রাইভ ফিল্ড দুর্বল করাকেও সমর্থন করে: নামমাত্রের নিচে ফিল্ড ভোল্টেজ কমিয়ে টর্কের খরচে গতি বাড়ায়, বেস গতির উপরে ধ্রুবক-পাওয়ার অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত একটি কৌশল।

একটি পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ

সুনির্দিষ্ট ডিসি মোটরের গতি এবং টর্ক নিয়ন্ত্রণ সার্কিট পালস-প্রস্থ মড্যুলেশন দিয়ে শুরু হয়। ক জন্য পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটর , 20 kHz-এ একটি MOSFET-ভিত্তিক H-ব্রিজ স্যুইচিং 0 থেকে 12 V পর্যন্ত গড় ভোল্টেজ সরবরাহ করে৷ একটি পরীক্ষিত 12 V, 50 W DC মোটরে, 100% ডিউটি চক্রে নো-লোড গতি ছিল 3200 RPM৷ 50% ডিউটি চক্রে, গতি প্রায় 1550 RPM-এ নেমে আসে যখন 2% এর কম গতির লহরের সাথে মসৃণ ঘূর্ণন বজায় থাকে। টর্ক, যাইহোক, গড় স্রোতের প্রায় সমানুপাতিক ছিল: 1 A-তে, মোটর 0.12 Nm উৎপন্ন করে; 3 A এ, টর্ক 0.35 Nm এ পৌঁছেছে। এই রৈখিক কারেন্ট-টর্ক সম্পর্কটি আর্মেচার কারেন্ট অনুধাবন করে এবং একটি প্রিসেট থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করলে PWM ডিউটি চক্র হ্রাস করে টর্ক সীমিতকরণ বাস্তবায়ন করা সহজ করে তোলে।

ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল আরও কর্মক্ষমতা বাড়ায়। মোটর শ্যাফ্টে একটি কোয়াড্র্যাচার এনকোডার যুক্ত করা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে ±1% এর মধ্যে সেট গতি বজায় রাখতে দেয়। টর্ক নিয়ন্ত্রণের জন্য, আর্মেচার লুপে একটি বর্তমান সেন্সর একটি PI কন্ট্রোলারকে ফিড করে যা রিয়েল টাইমে PWM সংকেতকে সামঞ্জস্য করে। শিল্প সেটিংস, একটি সঙ্গে একটি পৃথকভাবে উত্তেজিত মোটর 4 তারের ডিসি মোটর সংযোগ চিত্র ক্ষেত্র-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণের অতিরিক্ত বিকল্প দেয়: কম গতিতে উচ্চ টর্কের জন্য ধ্রুবক ক্ষেত্র ভোল্টেজ বজায় রাখুন, তারপর গতির পরিসীমা প্রসারিত করতে ক্ষেত্রটিকে দুর্বল করুন। ডেটা দেখায় যে ফিল্ড কারেন্ট 30% কমিয়ে দিলে টপ স্পিড মোটামুটি 40% বাড়তে পারে, যদিও উপলব্ধ টর্ক বিপরীতভাবে কমে যায়।

ডিসি মোটর বনাম এসি মোটর: একটি এসি মোটর কিভাবে কাজ করে?

বোঝাপড়া একটি এসি মোটর কিভাবে কাজ করে ডিসি মোটর এর সুবিধা এবং সীমা স্পষ্ট করতে সাহায্য করে। সবচেয়ে সাধারণ এসি ইন্ডাকশন মোটর একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের নীতিতে কাজ করে। যখন থ্রি-ফেজ অল্টারনেটিং কারেন্ট 120° ব্যবধানে স্টেটর উইন্ডিংয়ের মধ্য দিয়ে প্রবাহিত হয়, তখন এটি একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা 60 Hz সরবরাহে একটি 4-মেরু মোটরের জন্য সিঙ্ক্রোনাস গতিতে ঘোরে—1800 RPM। এই ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্রটি রটার বারগুলিতে কারেন্ট প্ররোচিত করে এবং মিথস্ক্রিয়া টর্ক তৈরি করে। একটি একক-ফেজ ইন্ডাকশন মোটরের একটি স্টার্ট উইন্ডিং এবং ক্যাপাসিটরের প্রয়োজন একটি ফেজ শিফট তৈরি করতে এবং ঘূর্ণন শুরু করতে। একটি DC মোটরের বিপরীতে, একটি ইন্ডাকশন মোটরের গতি জোরালোভাবে সরবরাহের ফ্রিকোয়েন্সি এবং স্লিপের সাথে যুক্ত থাকে (সাধারণত পূর্ণ লোডে সিনক্রোনাস গতির 2-5% নিচে)।

বিপরীতে, ক পরিবর্তনশীল গতি 12V ডিসি মোটর সহজভাবে ভোল্টেজ সামঞ্জস্য করে গতি পরিবর্তন করে এবং এর শুরুর টর্ক জটিল ড্রাইভ ইলেকট্রনিক্স ছাড়াই রেট করা টর্কের 200% অতিক্রম করতে পারে। এসি মোটর ধ্রুব-গতি, উচ্চ-পাওয়ার অ্যাপ্লিকেশনে পারদর্শী, যখন ডিসি মোটর-বিশেষ করে ব্রাশ করা এবং BLDC প্রকার-ব্যাটারি-চালিত এবং নির্ভুল সার্ভো কাজগুলিকে প্রাধান্য দেয়। দ ডিসি মোটরের জন্য তারের ডায়াগ্রাম পরিবর্তনশীল গতির জন্য সেটআপগুলিও সহজ: একটি একক PWM নিয়ামক বনাম একটি পরিবর্তনশীল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ যা এসি গতি নিয়ন্ত্রণের জন্য প্রয়োজন। এগুলির মধ্যে নির্বাচন করা প্রয়োজনীয় গতি পরিসীমা, রক্ষণাবেক্ষণ সহনশীলতা এবং উপলব্ধ শক্তির উত্সে নেমে আসে৷

Previous: সোয়াম্প কুলার ফ্যান মোটর ওভারহিটিং এবং মেরামত: সম্পূর্ণ গাইড Next: পরবর্তী নিবন্ধ নেই